近日，舟山廣安醫(yī)院骨科中心主任羅軍帶領手術團隊成員，在機器人輔助下，成功為兩位患者開展機器人輔助關節(jié)置換手術。術后第一天，兩位高齡患者已能夠獨立下地行走，目前走路感覺良好。

首例75歲患者第一天下地走路

第二例80歲患者術后第一天下地走路

　　接受手術的兩名患者膝關節(jié)間斷疼痛10余年，口服藥物效果不理想，近來疼痛已嚴重至影響行走，慕名到廣安醫(yī)院關節(jié)外科專家門診就診。

　　結合檢查，羅軍主任發(fā)現(xiàn)患者膝關節(jié)間隙消失，軟骨磨損嚴重，存在重度骨關節(jié)炎，已達膝關節(jié)置換手術指征，否則患者將逐漸失去正常行走功能。結合年齡、身體狀況等情況，羅軍手術團隊為患者擬訂了骨關節(jié)手術機器人輔助下全膝關節(jié)表面置換手術。

羅軍團隊行機器人手術

　　此為我院首次開展“關節(jié)置換手術機器人輔助手術”，該技術具有“手術導航+手術輔助”功能。術前，醫(yī)師可通過三維可視化術前影像規(guī)劃；術中，醫(yī)師可實時獲取關鍵數(shù)據(jù)，參考調整手術計劃。同時，數(shù)字虛擬墻器技術以及實時高速并行渲染技術，還能夠輔助醫(yī)師定位術前規(guī)劃的操作范圍，降低手術誤差，手術精準度達1mm以內，關節(jié)傾斜角度可精確到1度的標準，減少手術創(chuàng)傷和出血量。

機器人手術導航系統(tǒng)顯示手術精準度達1mm以內

　　術中，羅軍主任和手術團隊成員柴重喜醫(yī)師在可視化影像導航下，借助機器人手臂對磨損的膝關節(jié)表面進行精準打磨。之后又在機器人的輔助下，將關節(jié)假體精準植入患者體內，首例手術一個小時順利完成。

　　機器人輔助關節(jié)置換手術在國內尚屬先進技術，手術機器人主要用于規(guī)范化、精確化、微創(chuàng)化、高效化、AI智能化等對手術技術要求高、手術難度大的操作，隨著我院引進并啟用骨科機器人，定能進一步推動骨科智能化創(chuàng)新和高質量發(fā)展，為更好地開展骨科手術提供強有力支撐，幫助更多的醫(yī)生造福更多的患者。